boot_mode 选择qspi后 jtag连不上？

板子回来 JTAG连不上   
请问选择boot mode qspi（或sd ）， 是不是就用不了JTAG了？看ug585   有个pcap_mode控制jtag， 请问怎么实现的？

JTAG的话，无论配置成什么启动模式都能用的，JTAG没法连接的话，肯定是硬件哪里有问题。